考虑导航误差的火星探测器动力下降段鲁棒轨迹优化
Abstract
<p indent="0mm">针对火星探测器动力下降段过程中依赖的自主导航设备存在有界测量误差的问题, 本文提出了一种基于凸优化的鲁棒轨迹优化算法. 首先, 对传统的基于凸优化的轨迹优化方法进行改进修正, 建立基于序列凸优化的快速、精确求解方法. 然后, 分别对高度、位置和速度存在导航误差的情况进行建模和分析, 并给出不同情况对应的修正斜坡约束. 接着, 分别提出针对位置和速度误差的鲁棒轨迹求解算法. 最后, 通过仿真案例对提出的改进凸优化算法和鲁棒轨迹优化算法进行了验证, 结果表明所得的解具有准确性和鲁棒性.</p>
