多航天器协同观测的空间目标状态估计研究进展
Abstract
<p indent="0mm">失效卫星等大型碎片一般处于翻滚状态, 无法提供辅助测量标记, 称为空间非合作翻滚目标. 基于视觉测量的空间非合作翻滚目标状态估计是大型碎片在轨捕获与清除的前提. 传统基于单一观测航天器的测量方法, 难以长期保证良好的观测状态. 多个航天器分别携带视觉相机, 从不同方位同步观测目标, 能有效应对测量过程中的复杂干扰. 基于此, 本文对多航天器协同观测的空间非合作翻滚目标状态估计研究进展进行综述, 从多航天器协同的概念发展、多航天器协同观测的可行性与优势分析、多相机系统自标定、多视角协同观测、空间非合作翻滚目标状态估计、测量误差分析与优化等方面归纳总结, 探讨多航天器协同观测的载荷配置、空间域、基线、组网等关键问题, 并给出未来的研究建议.</p>
