logo

SCIENTIA SINICA Informationis, Volume 47 , Issue 4 : 482-491(2017) https://doi.org/10.1360/N112016-00198

Generality of the multi-solution phenomenon in the P3P problem

More info
  • ReceivedAug 18, 2016
  • AcceptedNov 24, 2016
  • PublishedFeb 13, 2017

Abstract


Funded by

国家自然科学基金(61273290,61403373,61503004)


Supplement

Appendix

图A1为当光心位于由三个控制点决定的六个南 瓜面外部但控制点三角形ABC为钝角三角形时的 情形(角C为钝角, 3种不同颜色表示的交线与图5相同), 从图A1可见, 此时这些南瓜面与控制平面交线之间的相交性质, 与图5所示没有区别. 即定理1当控制点三角形为钝角三角形时仍成立.

图A2为当光心位于由3个控制点决定的6个 南瓜面内部且控制点三角形ABC为锐角三角形时的情形($ \alpha < \angle {\rm A} $, $\gamma < \angle {\rm C} $ 但 $ \beta > \angle {\rm B} $,). 从图A2 可见, 此时这些南瓜面与控制平面交线之间的相交性质 与图5所示发生了根本性变化, 此时证明定理1途径不再有效.