CNMC与Hatch滤波方法比较及其在北斗相对定位中的精度分析
Abstract
<p indent="0mm">相位平滑伪据算法可以有效抑制多路径效应对伪距的影响, 且不存在模糊度固定问题, 在GNSS数据处理领域得到广泛研究和应用. 本文对Hatch滤波和CNMC(Code Noise and Multipath Correction)相位平滑伪距方法的数学模型进行了系统分析和比较, 证明了经过CNMC方法平滑后的单频伪距进行无电离层组合与双频Hatch滤波等价. 在假定只存在随机误差和各种观测量互不相关的条件下, 推导了CNMC方法平滑伪距的精度表达式, 得出双频Hatch滤波在初始化的时段内观测噪声大于CNMC方法, 经过十余分钟的收敛, 其观测噪声逐渐好于CNMC方法. 针对北斗导航系统伪距所受多路径影响幅度大, 且低频部分比重大的特点, 通过对实测北斗短基线相对定位的OMC(Observation Minus Computation)分析, 得出相位平滑伪距虽然能大大减弱原始伪距随机误差方法, 但不能改善系统误差, 其中CNMC方法与原始伪距的系统误差相当, 双频Hatch滤波反而增大了系统误差, 进一步对该基线的相位平滑伪距进行相对定位试验, 得出采用CNMC方法的平滑伪距, 三维位置误差精度得到改善, 从0.797 m提高至0.541 m, 双频Hatch降低了定位精度, 位置误差达到1.160 m.</p>
