基于HSV颜色空间的水下物体识别技术研究
Abstract
<p indent="0mm">为了辨识水下物体, 需要把物体和水下环境进行分离, 在此基础上才有可能对物体进一步分析. 因此为克服水下电视监视系统中仅适用物体反射光光强信息的不足, 本文提出了一种水下物体的光学识别技术, 该方法将斯托克斯成像技术和HSV颜色空间相结合, 将同种颜色但材料不同的物体的偏振信息在HSV空间中展现出来. 由于HSV色彩空间的色度、饱和度和亮度三者相互独立, 我们用饱和度代表反射光的偏振方位角信息, 色度代表其偏振度信息, 两者随物体种类不同而有一定差异, 反射光的偏振信息为不同物体的识别奠定了基础. 实验测量了在线偏振光照射下不同材料的水下斯托克斯图像, 实验时光同时照在介质和金属反射面上. 用软件实现了偏振信息在HSV空间的转换, 实验表明, 可以根据HSV空间中呈现的不同的偏振信息有效地区分物体的材质和种类. 基于斯托克斯成像和HSV颜色空间结合形成的水下不同物体的识别技术, 由于大大提高了水下物体成像的识别度和对比度, 有望在套管井检测、海洋探测等领域中发挥重要作用.</p>
