叠层式介电弹性体人工肌肉驱动器: 设计、制备与柔性驱动应用
Abstract
介电弹性体驱动器(Dielectric Elastomer Actuator, DEA)具有可与自然肌肉相媲美的优异驱动特性, 近些年成为了柔性驱动领域的研究热点之一. 鉴于单层DEA存在输出力小、易失稳、结构刚度低, 需要预拉伸维持的问题, 叠层式介电弹性体驱动器(Multi-Layered Dielectric Elastomer Actuator, MDEA)应运而生. 本文归纳了现有的MDEA材料的特性, 总结了叠层结构的设计与制备方法, 并对其性能进行了比较和分析; 介绍了多种适用于MDEA的柔性电极以及对应图案化制备方法; 最后对MDEA在柔性器件以及机器人驱动中的应用进行介绍. 随着技术的发展, 高性能的MDEA势必成为人工肌肉的重要组成部分, 并将支撑软体机器人领域的进一步发展.
